Качество уменьшают и пишут. Как самый простой вариант для тебя, это взять прогу Shrink DVD или DVD Shrink, точно не помню название. Она пережимает существующие DVD файлы или диски с ухудшением качества довольно быстро и сама по себе прога довольно простая.
А вообще, если проигрыватель читаете DivX, XviD, MPEG4 и т.д., то нафиг париться и что-то пережимать, просто записывай файлы на диск и все.
А, еще как вариант, можно скачивать сразу в DVD формате, но на торрентс.ру обычно один диск - один фильм.